Kalman Filter

Kalman Filter

 

 

 

Linear：

 

 

An improved analyzed estimate 

 

 

Then,

 

 

Kalman filter for a vector state

 

Nonlinear dynamics

Extended Kalman filter for the scalar case

 

Extended Kalman filter in matrix form

 

 

 

通过Wiz发布

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Orignal From: Kalman Filter

Kalman Filter

通过Wiz发布

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Orignal From: Kalman Filter

Malacca 印象

写在前面

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厌倦了

岛国的琐碎，

很想，

背上行囊，

漫无目的游荡。

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邀了一群朋友，三三两两，踏上了仓促的班车，赶着新年的朝阳，远离岛国，心中徜徉。

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披着清晨的薄雾，背起鼓鼓的行囊，坚定的走向远方

舞起轻盈的翅膀，飘荡在温柔的海洋，渐行，渐远。。

拍拍身上的轻尘，挥手，淡忘，眼角泛着淡淡的忧伤

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马六甲之西式风情

 

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时间，

载不了太多的辉煌，

经过，

岁月的洗涤，

一切，

都会变得沧桑

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马六甲之东方印象

 

 

中西融合的马六甲

话说这一条河把马六甲的中西建筑分割开来

 

马六甲的海峡

 

 

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Orignal From: Malacca 印象

First IEEE Transaction

 

上午把 final paper 提交给了 IEEE Transaction。 心里总算松了口气，不用担心毕业的问题了

一直紧绷的神经立马松弛了下来，脑子里面顿时变的一片空白，不用强迫的去思考什么了。。。，没有期许中的那么多兴奋， 内心的激情在reviewer们死去活来的摧残下和漫长的等待中早已飞灰湮灭。。

从开始的想法，实践到最后的 draft paper 就差不多一年，然后提交到最终的结果，又是一年。。 当年轻率的自己早已不再

难怪师兄说，Ph. D 都能读了，以后人生还有什么坎不能过的， 确实，在research 的时候，一次接连一次的失败，得坚持； 经常性的看不到希望，也得坚持；最后实在扛不住了，去找老板，除了一些没有帮助的建议，他也还是让你坚持。最终熬到了最后。

对比了一下当时的 draft paper 和 最终的 final paper，经历了多次死去活来的摧残之后，确实有了很大的提升了

可惜没有办法对比一下自己，不知道在经历了多次看不到希望的挣扎之后，有些什么样的变化？

短暂的空白过后，还是习惯性的打开Latex，继续编辑着辛苦得来的数据，然后开始下一次的被摧残和等待。。。

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Orignal From: First IEEE Transaction